时间飞行法（Time of flight），又称飞行脉冲法，是指激光器发射一束激光，同时记录激光发出的时间，激光经过飞行到达被测物体，经物体反射后，光束到达接收器件，接收器件比较激光发出的时间和接收的时间，两者时间差的一半即为激光测量仪到被测物体的激光飞行时间t，同时激光在空气中的飞行速度c是一定的，因此测量距离D=c*t；即下图中的stop与start信号时间差的一半；

    时间飞行法的测量关键在于需要能够精确记录测量发出时间和到达激光接收器件的时间；由于光在空气的传播速度非常快，接近30万公里/秒，因此如果测量精度到达10mm，时间的分辨力应该小于65ps；因此需要时间测量电路反应时间非常短。