YF-YJ激光测距传感器采用激光相位法测量技术。激光在大气中以光速c传播，在A、B两点间往返一次所需要的时间与距离的关系可以表示为：

                 D=ct/2

    其中：

        D—A、B两点间的直线距离；

        C—光在大气中的传播速；

        t—光往返A、B两点间一次所需要的时间；

将激光进行调制，调制波长为λ，激光从A点出发，然后从B点返回到A点后的波形展开图如下：

图中Δψ为激光相位差，其与测量时间和测量距离成正比关系。通过检测Δψ可以实现A、B两点间距离的检测。